El Sierra de Beech Aircraft, como la mayoría de los aviones de aviación general producidos en la actualidad, evolucionó gradualmente a partir de un diseño de hace dos décadas. Es una consecuencia del Beech Model 23 Musketeer, que se introdujo en 1963 para proporcionar a Beech un avión de nivel de entrada. La línea Musketeer se arregló a principios de la década de 1970 para ayudar en la comercialización del avión que, idealmente, atraería al piloto con los productos de Beech Aircraft Company desde un comienzo en el entrenador (el Sport) hasta el avión básico de tren fijo (el Sundowner). ) hasta el avión retráctil de campo traviesa (el Sierra).